ملٹی روٹر UAV کا بنیادی علم

تین یا زیادہ روٹرز والے ہیلی کاپٹر کو ملٹی روٹر ڈرون یا ملٹی ایکسس ڈرون کہا جاتا ہے۔ جس میں روٹر سے مراد پاور فراہم کرنے والے پروپیلر سے ہے، اور شافٹ سے مراد روٹر کے گردشی محور سے ہے جو بجلی فراہم کرتا ہے۔ عام طور پر، محوروں کی تعداد اور پیڈل کی تعداد کے مطابق، اسے کئی محوروں اور کئی روٹر UAVs میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ موٹر کے انتظام کے مطابق، اسے سنگل شافٹ سنگل پروپیلر اور سماکشیی ڈبل پروپیلر میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ مشین کے سر کی سمت اور موٹر کی تنصیب کی پوزیشن کے درمیان تعلق کے مطابق، اسے عام طور پر I قسم اور V قسم میں تقسیم کیا جاتا ہے۔

کواڈ کاپٹر ڈرون تمام ملٹی کاپٹر ڈرونز کا سب سے موثر حل ہیں۔ یہ لے آؤٹ اسکیم بھی ہے جسے ہم اپنی روزمرہ کی زندگی میں سب سے زیادہ دیکھتے ہیں۔ چھ محور اور اس سے اوپر کے لے آؤٹ والے ملٹی روٹرز میں عام طور پر ٹوٹا ہوا پروپیلر پروٹیکشن فنکشن ہوتا ہے اور وہ زیادہ محفوظ ہوتے ہیں۔ سنگل شافٹ اور سنگل پروپیلر کی ترتیب کو عام طور پر سماکشی جڑواں پروپیلرز سے زیادہ موثر سمجھا جاتا ہے۔ (مخصوص حالات کا ٹھوس تجزیہ)

کواکسیئل ڈبل پروپیلر کی ترتیب ایک ہی سطح میں سنگل شافٹ سنگل پروپیلر لے آؤٹ سے چھوٹی ہوگی۔ کواکسیئل ڈبل پروپیلر ہوائی جہاز عام طور پر سنگل ایکسس سنگل پروپیلر ہوائی جہاز سے زیادہ ہوا دار ہوتے ہیں۔

جب ہم ملٹی روٹر ڈرونز کا انتخاب کرتے ہیں تو ہمیں اپنی مختلف ضروریات کے مطابق ملٹی روٹر ڈرونز کی مختلف کنفیگریشنز کا انتخاب کرنا ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر، ہمیں جس چیز کی ضرورت ہے وہ ایک ملٹی روٹر UAV ہے جس کی بیٹری لمبی ہے۔ ایک بڑی چار محور لے آؤٹ کے ساتھ ملٹی روٹر UAV کا انتخاب کرنا بہتر ہے۔